12.05.14 - Un robot desarrollado por investigadores de la EPFL es capaz de reaccionar en el momento y agarrar objetos con formas complejas y trayectorias en menos de cinco centésimas de segundo .Con su palma abierta , el robot es completamente inmóvil. Una fracción de segundo después , de repente se desenrolla y atrapa todo tipo de objetos voladores lanzados en su dirección - una raqueta de tenis , una pelota , una botella - . Este brazo mide unos 1,5 metros de largo y mantiene una posición vertical. Cuenta con tres articulaciones y una mano sofisticada con cuatro dedos. Fue programado en el aprendizaje Algoritmos y Laboratorio de Sistemas de la EPFL (LASA ) y diseñado para probar las soluciones robóticas para la captura de objetos en movimiento. Es único , ya que tiene la capacidad de atrapar proyectiles de diferentes formas irregulares en menos de cinco centésimas de segundo ."Cada vez más presentes en nuestra vida cotidiana y se usa para realizar diversas tareas , los robots podrán o bien coger o esquivar objetos complejos en movimiento completo , dijo Aude Billard , jefe de LASA . No sólo necesitamos máquinas capaces de reaccionar en el acto , sino también para predecir la dinámica del objeto en movimiento y generar un movimiento en la dirección opuesta . "La capacidad de captar las cosas que vuelan requiere la integración de varios parámetros y reaccionar ante los acontecimientos imprevistos en un tiempo récord. " Las máquinas de hoy son a menudo pre -programados y no pueden asimilar rápidamente los cambios de datos , añadió Aude Billard . Por consiguiente, su única opción es volver a calcular las trayectorias , lo que requiere mucho tiempo de ellos en situaciones en las que cada fracción de segundo puede ser decisivo. "

imitación


Para obtener la velocidad y la capacidad de adaptación deseada , los investigadores de LASA se inspiraron en la forma en que los propios humanos aprender : por imitación y de ensayo y error. Esta técnica, llamada programación por demostración , no da instrucciones específicas para el robot . En cambio, muestra ejemplos de posibles trayectorias a la misma. Consiste en guiar manualmente el brazo para el objetivo proyectado y la repetición de este ejercicio varias veces .La investigación se realizó con una pelota, una botella vacía , una botella medio llena , un martillo y una raqueta de tenis . Se seleccionaron estos cinco objetos comunes , ya que ofrecen una variada gama de situaciones en las que la parte del objeto que el robot tiene que tomar ( el mango de la raqueta, por ejemplo) no se corresponde con su centro de gravedad . El caso de la botella incluso ofrece un desafío adicional desde su centro de gravedad se mueve varias veces durante su trayectoria . Cuando se proyecta en el aire, todos estos elementos harán aún más complejos movimientos , a menudo con varios ejes. Como resultado , cuando los objetos en movimiento son enviadas a las capacidades del robot , los resultados resultan bastante interesante .En la primera fase de aprendizaje , los objetos son lanzados varias veces en la dirección del robot . A través de una serie de cámaras situadas a su alrededor , el robot crea un modelo para la cinética de los objetos en función de sus trayectorias , velocidades y el movimiento de rotación . Los científicos se traducen en una ecuación que entonces permite que el robot se posicione rápidamente en la dirección correcta cada vez que se lanza un objeto. Durante los pocos milisegundos del enfoque , los refina la máquina y corrige la trayectoria para una captura en tiempo real y de alta precisión . Esta eficiencia se mejora aún más por el desarrollo de controladores que par y sincronizar los movimientos de la mano y los dedos .