Beneath the coupled gold faints the painless catalog.


     A principios de este año, Google dio a conocer su teléfono inteligente Proyecto Tango , un dispositivo móvil equipado con un sensor de profundidad, una cámara de seguimiento de movimiento, y dos procesadores de visión que permiten al teléfono rastrear su posición en el espacio y crear mapas 3D en tiempo real. El dispositivo es particularmente útil para los robots, que tienen que desplazarse y situarse en el mundo. De hecho, un video mostró cómo Google y sus socios estaban poniendo el teléfono inteligente en diferentes tipos de robots , incluyendo plataformas móviles y brazos manipuladores.
Ahora, investigadores de la Universidad de Pennsylvania dirigidos por el profesor  Vijay Kumar  están tomando las cosas un paso más allá. Después de conseguir un dispositivo de Tango de Google, que lo puso en uno de sus quadrotors y lo dejaron suelto dentro de su laboratorio.
Kumar dice que un gran desafío para los investigadores que trabajan con robots voladores no es la construcción de ellos, sino más bien el desarrollo de hardware y software capaz de hacerlos autónoma. Muchos robots utilizan el GPS para guiar a sí mismos, o, cuando se vuela en el interior, que  se basan en sistemas de seguimiento de movimiento como Vicon y OptiTrack , que ofrecen una gran precisión, pero requiere que se instale sensores en las paredes y los techos.
Un dispositivo capaz de localizar en sí en el espacio sin sensores GPS o externos, como el teléfono Tango hace, abre nuevas posibilidades para los robots voladores. Kumar dice que el dispositivo de Google es notable, ya que permite "literalmente velcro para un robot y tiene que ser autónomo."
Giuseppe Loianno, un estudiante de doctorado en el grupo de Kumar, ha hecho un video mostrando sus pruebas iniciales con el dispositivo. En la primera parte del video, Loianno establece el quadrotor flotar en una posición fija y luego se perturba por cambiarlo de sitio, pero el avión no tripulado regresa rápidamente al punto de partida. Siguiente Loianno ordena al avión no tripulado que ir a diferentes lugares en la habitación y, aunque alterado, el zumbido se recupera y se queda en su trayectoria programada.
Kumar dice que la única medición desde el teléfono Tango es su postura, que es la posición más orientación con referencia a un sistema de arranque de coordenadas (capturado a una velocidad de 30 Hz), y el único otro sensor utilizado es la IMU a bordo del avión no tripulado. (La computadora portátil no está controlando la autonomía de vuelo de ninguna manera, sino que sólo se usa para enviar una trayectoria deseada al drone y prestar una visualización de las sus posiciones en el espacio y el quadrotor es una máquina de ese grupo de Kumar diseñado y construido con off-. componentes the-shelf.) 
Los investigadores planean ahora estudiar la precisión del Tango de la localización (y compararlo con los sistemas de rastreo de movimiento externos), sino de sus pruebas iniciales estiman la precisión que sea dentro de un centímetro. Si esto resulta ser el caso (y si Tango se puede hacer bastante barato), será una capacidad impresionante para el dispositivo de Google, que podría revolucionar la forma en robots móviles y aviones navegan espacios interiores.
Kumar dice que la convergencia de la computación, la comunicación y los consumidores tiene un enorme potencial para la industria de la robótica, y un dispositivo como el tango es un avance clave porque está "bajando la barrera de entrada para los robots autónomos".